指令如下，这是我目前找到的最优雅，最快速的方法：
nmcli connection modify eth0 \
ipv4.dns 192.168.31.199 \
ipv4.method manual \
ipv4.gateway 192.168.31.199 \
connection.autoconnect yes
nmcli c up eth0
nmcli connection modify eth0 \
ipv4.addresses 192.168.23.60/24 \
ipv4.dns 192.168.23.65 \
ipv4.method manual \
ipv4.gateway 192.168.23.65 \
connection.autoconnect yes
nmcli c up eth0
# 访问外网（下载软件）
nmcli connection modify eth0 \
ipv4.addresses 192.168.23.69/24 \
ipv4.dns 192.168.23.65 \
ipv4.method manual \
ipv4.gateway 192.168.23.65 \
connection.autoconnect yes
nmcli c up eth0
# 访问内网
nmcli connection modify eth0 \
ipv4.addresses 192.168.23.69/24 \
ipv4.dns 192.168.20.21 \
ipv4.method manual \
ipv4.gateway 192.168.23.1 \
connection.autoconnect yes
nmcli c up eth0
nmcli connection modify eth0 \
ipv4.addresses 172.20.11.206/24 \
ipv4.dns 172.20.11.210 \
ipv4.method manual \
ipv4.gateway 172.20.11.210 \
connection.autoconnect yes
nmcli c up eth0
后续：
一次巧合的机会，我发现我的一台服务器的/etc/resolv.conf文件中的nameserver会自动更新为默认的ip，我注意到这台机器的/etc/resolv.conf是由一个脚本管理的（并非NetworkManager），我猜想可能是我的失误操作，导致了这个问题（我记得我曾在一台机器上安装过NetPlan）。所以我又手动执行了一次上面的代码。
20220115后续：
今天需要再用一下虚拟机，因为之前网络升级，所以修改了网段，所有虚拟机网络都需要重新配置一下。结果我虚拟机网络配好了后，死活连不上，且自己ping自己都无法ping通。我翻看了上一个后续，我以为是该问题导致的。所以我想办法关闭了NetworkManager，关闭NetworkManager后，是无法使用nmcli指令的，所以我分析不是这个问题导致的。
最后几经调试，我发现我把192.168.31.151写成了191.168.31.151，我也不知道这是一个什么神奇而又愚蠢的错误。
nmcli c m eth0 \
ipv4.addresses 191.168.31.151/24 \
ipv4.gateway 192.168.31.199 \